電子ブロック工房 IC・トランジスタで出来たコンピューターを設計・製作するためのブログ

Raspberry Pi Pico 用のアプリケーションを C で開発すると、デフォルトではメインプログラムがフラッシュ領域（アドレス 0x10000000 からの 2048 kbytes）に配置される。作成されたuf2ファイルを、Pi Pico 本体の BOOTSELボタンを押しながら PC の USB 端子に接続すると現れる RPI-RP2 ドライブにコピーすると、フラッシュ領域にプログラムが書き込まれ、2回目以降は Pi Pico に電源を供給するだけで、インストールしたプログラムが実行される。

この記事では、フラッシュ領域ではなく RAM 領域（アドレス 0x20000000 からの 256 kbytes）にプログラムを配置する方法について述べる。ソースコードに若干の変更を加えるだけでよい。（ビルドすると、uf2 ファイルだけではなく hex ファイルも作成されるが、この hex ファイルは、MachiKania type P でファイル選択すると、実行可能。）

１．フラッシュ領域を使わないリンカースクリプトをコピー

Pi Pico のアプリケーションをビルドすると、デフォルトでは「pico-sdk/src/rp2_common/pico_standard_link」ディレクトリーに存在する「memmap_default.ld」がリンカースクリプトとして使用される。同ディレクトリーにある「memmap_no_flash.ld」が目的のリンカースクリプトなので、これを「CMakeLists.txt」があるディレクトリーにコピーする。

MachiKania type P 用の HEX ファイルを作成する場合は、コピーした「memmap_no_flash.ld」の26行目、「RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, 」の次の「LENGTH = 256k」を、「LENGTH = 192k」と書き換える。他の用途に用いる場合は、この変更は必須ではない。

２．CMakeLists.txt を修正する

次の2つの行を、CMakeLists.txt のどこかに書き加える。

set(PICO_NO_FLASH 1)

pico_set_linker_script(target_name ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/memmap_no_flash.ld)

ただし、「target_name」は、ビルドの際の任意のターゲット名に書き換える事。

３．あとは、いつも通りビルド

以上の変更を加えたのちに、いつも通りビルドすれば、RAM 領域にアプリケーションが配置された uf2 ファイルと hex ファイルが作成される。